Il palazzo sorge adiacente a piazza Pio XI, in angolo fra corso Garibaldi e via Duomo nel pittagio Castello Veteris.

La dimora apparteneva alla nobile famiglia neretina Manieri, la quale fu proprietaria del feudo Persano, acquistato nella seconda metà del XVIII sec. dal ricchissimo e nobile Ermenegildo Personè.

Il palazzo nel 1789 fu abitato dalla baronessa Marianna Manieri e dal suo sposo Antonio Tafuri, barone del feudo di Melignano. Successivamente fu ereditato da Camillo Tafuri e da questo passò alla figlia Chiara, che lo portò in dote nel matrimonio con Nicola Zuccaro. Tale proprietà rimase nella titolarità dei discendenti Zuccaro fino a poco tempo fa.
Attualmente i nuovi proprietari del palazzo si stanno prodigando per restaurare il palazzo e riportarlo a quella veste di signorilità ed eleganza che ha sempre avuto nei tempi passati.